产品描述
PNT11是满足军用高可靠性要求的定位、导航和授时（PNT)系统设备，系统融合了全球卫星导航系统、惯性测量单元和精密振荡器，结合GNSS抗干扰和防欺骗算法，可在GNSS信号减弱、干扰或欺骗威胁的环境中提供可靠、精确的PNT信息，其紧凑的1U尺寸、高强度的结构设计和丰富的时间频率接口，使PNT11成为动态环境下军事应用的理想选择。
设备采用全GNSS并发接收、精密时钟驯服算法和本地时钟组合，可提供灵活卓越的性能，从容应对各种复杂战时环境。适应各种精密振荡器，以保持频率及长时间GNSS信号中断时的时间精度。内置抗干扰和防欺骗算法软件包，用于检测无意干扰和恶意攻击等异常GNSS信号。如检测到GNSS信号异常，系统自动切换到保持模式并自动告警。独特的嵌入式硬件设计、可灵活扩展多种信号输出，同时支持导航、定位信息、NTP、PTP、TOD、10MHz、1PPS、IRIG-B等功能，可应用于蓝军跟踪、车辆导航、移动卫星通信、集群通信、机器人技术、机载雷达光电平台、飞行分析、战术无人机导航等领域。
高适应性
● 全GNSS接收(支持北斗B3选件）
● 高精度振荡器
● 适用机载、地面和海上应用
● 符合GJB150A-2009军用设备环境试验
● 符合GJB1150 电子对抗设备电气装配要求
● 支持PTP+NTP协议，无需额外硬件支持
● 先进的抗干扰和欺骗检测算法
● 与外部IMU兼容
● 支持1PPS+串口,IRIG-B,并口,GPIO和PTP输入
● 结构设计兼容单电源、冗余电源或直流电源供电
● 工作温度-40℃～+60℃，震动 6g@~2000Hz
网络协议:
NTP v2,v3,v4；Conforms with RFC5905
SNTP v3,v4: Conforms with RFC9505
PTPv2(telecom profile,hybrid mode)
满足标准
ITU-T G.8261, G.8265, G.8275
ITU-T G.8273 T-GM, T-BC and T-TSC
ITU-T G.8262 (SyncE) EEC Options 1 & 2
ITU-T G.812 Type III, IV
ITU-T G.813 Option 1
Telcordia GR1244, GR253 (Stratum 3/3E)
服务器性能:
PTP:主从同步精度10ns，用户终端同步精度100ns(通用网卡）
NTP:用户终端同步精度：100μs
支持256 PTP单播客户端，多播客户端不限数量
NTP请求量：2000次/秒
可连接另一台时钟服务器，构成2级时钟
厘米级定位精度双天线 GNSS 接收机:
位置基于220通道的Maxwell 6芯片：
– GPS： L1 C/A, L2E, L2C, L5
– GLONASS： L1 C/A, L1 P, L2 C/A , L2 P
– SBAS： L1 C/A, L5
– GIOVE-A： L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC
矢量基于第二个220通道的Maxwell 6芯片：
– GPS: Simultaneous L1 C/A, L2E, L2C
– GLONASS: Simultaneous L1 C/A, L1 P, L2 C/A, L2 P
– 波特率可达460,800
1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 & 50 Hz 定位输出（取决于安装选项）
高达50 Hz的原始测量&位置输出：
参考输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ..CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1
导航输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT,VGK,VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF
授时精度：20ns
首次定位时间 (TTFF)
冷启动 . . . .. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . <45 seconds
温启动. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . <30 seconds
重捕获 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . < 2 seconds 速度精度
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.007 m/sec
垂直 . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.020 m/sec
加速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 g
最大应用限制
速度. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 m/sec
高度 . . . .. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18,000 m
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高精度
● 高精度定向，2m基线<0.09度、10米基线<0.05度
● 最大更新率50Hz
● 厘米级定位精度
● 高精度测速，0.007m/秒
● 1PPS与UTC偏差优于10纳秒
● 内置高性能时钟，(恒温晶振,24小时8μs / 铷钟,24小时200ns)
● 日平均准确度<5E-13
● PTP:主从同步精度10ns
● NTP:用户终端同步精度：100μs
灵活性
● 输出各种模拟和数字时间频率信号
● 可定义输入和输出
● 直观的网管界面，便于用户操作 控制管理
● 支持多种定制选件
位置精度： 航向精度：
导航精度： VFD高亮度液晶屏
显示卫星收星状态、时间、卫星个数、经纬度、高度、
各网卡IP、系统工作状态
三色指示灯
指示参考源是否可用、时钟服务是否启动、卫星是否锁定等
NTP网口：RJ-45，6路，10/100/1000M自适应以太网接口
Console： RJ-45，1路，RS232电平，NTP控制接口
USB：1路，备份、恢复、升级功能
后面板:
主天线入：TNC，1路，GNSS，输出5V DC
从天线入：TNC，1路，GNSS，输出5V DC
10MHz输出：TNC,1路，正弦波，阻抗：50Ω
1PPS输出：TNC,1路，TTL 电平 阻抗：50Ω
1PPS输出：航插，3路，RS422电平
IRIG-B(DC)输出：航插，6路，RS422电平
PTP网口：航插，2路光电二选一口：SFP、RJ45
NTP网口：航插，1路，10/100/1000M自适应以太网接口
信息： 航插,1路，RS232电平，时间、位置信息
物理及环境参数:
尺寸：1U机箱440×44.5×364mm
重量：3 Kg
电源： 航插，Opt-P2路冗余)，220V±20% 47Hz～63Hz
工作温度：-10℃～+55℃（主机）-40℃～+75℃（天线）
存贮温度：-45℃～+85℃
湿度：95％无冷凝
功耗：50W
PTP客户端
支持通用X86平台和ARM平台，支持Linux操作系统及
国产化麒麟操作系统。
网络时间同步统一监视软件
提供时钟服务器和客户端的授时状态监控，可以监控
时钟服务器和授时客户端的同步和时间偏差情况，对
卫星失锁、电源故障、服务器不同步、客户端偏差超限、
同步状态切换给出告警和日志信息。可通过snmp、
syslog，email等协议告警。
标准配置
主机 1台
50米电缆高灵敏度授时天线 2个
安装支架 2套
1米电源线 1根
1.5米控制线 1根
3米网线1根
中文说明书 1本
光盘 1张（说明书、PTP客户端配置、NTP 客户端时间同步软件、SNTP授时软件、网络时间同步统一监控软件、
windows/Unix/Linux/AIX/Solaris等系统同步参考概要）
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产品文档
PNT11 高精度组合导航授时设备【PDF】数据表
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